與液壓機液壓泵相同，液壓機液壓馬達也是利用密封容積變化而工作的；與液壓泵相反的是，密封容積變大時高壓油液源源不斷的輸入，密封容積變小時低壓油液源源不斷的排出，這樣才能保證液壓機液壓馬達連續(xù)轉動和輸出轉矩。向液壓馬達供入高壓油也是一種比較方便或習慣性的說法，實際上它是由液壓馬達的外負載引起或決定的。為保證液壓馬達連續(xù)轉動或高壓油液不斷進入、低壓油液不斷派出，必須有適當?shù)呐淞鞣绞絹肀ＷC。為驅動外負載（轉矩），液壓馬達的運動部件必須產(chǎn)生相應的液壓轉矩。下面是簡要概括出液壓馬達的基本工作原理或條件如下

1.要形成密封可變的工作容積。如果形不成密封容積，則建立不起工作壓力；如果密封容積不是可變化的，高壓油不能源源進入，液壓馬達就失去了動力源而不能工作，同時低壓油不能排除則無法工作。

2.轉子要產(chǎn)生驅動負載的液壓轉矩。轉子不產(chǎn)生轉矩，則不能轉動，不能驅動外負載，只有轉子轉動才能引起密封容積的變化，為高壓油液的進入和低壓油液的排除創(chuàng)造條件。

3.適當?shù)呐淞鞣绞健＜疵芊馊莘e變大時，高壓油液也可進入，密封容積變小時，低壓油液能夠出，這是液壓馬達能夠工作的先決條件。對于給定的液壓馬達進行工作原理分析時，上述條件都是具備的。問題的關鍵是對轉子上的周向液壓力及其產(chǎn)生的轉矩或凈轉矩的分析