在液壓機(jī)中，將液體的液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置叫做液壓執(zhí)行元件。
液壓機(jī)執(zhí)行元件包括液壓缸和液壓馬達(dá)。
①液壓缸的用途 

液壓機(jī)的液壓缸分為直線運(yùn)動的液壓缸和擺動運(yùn)動的液壓缸。直線運(yùn)動的液壓缸可實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動，輸出推力（或拉力）和直線運(yùn)動速度；液壓機(jī)擺動運(yùn)動的液壓缸可實(shí)現(xiàn)往復(fù)擺動，輸出角速度（轉(zhuǎn)速）和轉(zhuǎn)矩。液壓缸與其他機(jī)構(gòu)相配合時(shí)，可完成各種運(yùn)動，如圖

②液壓機(jī)馬達(dá)用途 

液壓機(jī)馬達(dá)可實(shí)現(xiàn)連續(xù)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動，輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。